产品详情
POSTEK Robo-Touch 是博思得一体协作式打印贴标机器人，结合协作机械臂与旗舰智能打印主机，把标签打印、RFID 写码、视觉质检、柔性贴标整合为一套单独的系统，无需额外 PLC、无需气源，低门槛快速部署，支持多面贴标、柔性产品贴标，适配智能制造产线自动化赋码场景。分为 OX Robo-Touch、MX Pro Robo-Touch、TX Exp Robo-Touch 三大子系列，同时提供 RFID 版本（r 后缀）。
✅ 核心优势
- 三种操控方式，零门槛快速示教
- 拖动示教：直接拖拽机械臂定义贴标轨迹，不用编程；
- 自动模式：设定位置、速度、贴标力度，支持无人值守批量作业；
- 脚本开发：支持 Python/C++ 脚本，搭配 OX Script，实现复杂多工序、多站点定制逻辑。
- 全电驱动，简化产线配套
摒弃传统气动贴标头，不需要压缩空气，打印机与机械臂直接通信联动，省去复杂外接线路，故障率更低、安装调试更简单；可无缝对接 OX、MX Pro、TX Exp Max 系列打印机。 - 视觉识别 + 多面柔性贴标
搭载高精度传感器与视觉识别，自动识别产品外形、位置偏移，实时调整贴标角度与位置；支持顶面、侧面、底面多面贴标，压贴、抚贴、摆臂贴多种工艺，适配异形、尺寸波动的工件、包装箱。协作臂工作半径 886.5mm以内，贴标速度可达 30 张 / 分钟以内。 - 协作安全设计，人机共线作业
内置碰撞感知防护，碰撞力超过阈值立即停机制动；停机后自动进入拖动示教模式，直接挪臂复位，示教器一键恢复生产，不用重新编写程序，适合人员和设备同工位作业。 - 可选闭环质检方案（出厂选配）
- 视觉校验系统：分三档功能包，条码数据核验、条码等级评估、打印缺 陷检测，自动 拦 截 不 良标签；
- RFID 编码校验系统（r 机型）：UHF ISO18000-6C，支持普通 RFID 标签、厚度≤1.6mm 柔性抗金属标签，实现打印 - 写码 - 校验一体。
- 旗舰打印硬件，稳定连续生产
四核 Cortex‑A53 1.8GHz 处理器，2GB DDR4+8GB 闪存，4.5 英寸彩色触控屏；HEAT™ I 级智能热均衡技术，热敏 / 热转印双模式；支持 WiFi 2.4G/5G、蓝牙 5.0、千兆网口、多路 I/O，兼容一维、二维全系列条码，支持 TrueType 字体下载。
📌 典型应用场景
成品包装箱多面赋码、零部件 SN 追溯标签、SMT 工件贴标、周转箱 / 托盘 RFID 自动贴标、医 疗器械、汽车零部件、电商包装自动化贴标、产线改造升级项目。
注：视觉校验、RFID 校验功能需要出厂预先配置激 活。
| 型号 | OX2 Robo-Touch | OX3 Robo-Touch | OX6 Robo-Touch | OX318 Robo-Touch |
|---|---|---|---|---|
| RFID型号 | OX2r Robo-Touch | OX3r Robo-Touch | OX6r Robo-Touch | OX318r Robo-Touch |
| 打印方式 | 热敏、热转印 | |||
| 分辨率 | 203 dpi | 300 dpi | 600 dpi | 300 dpi |
| 打印速度 | 18 ips (457.2 mm/s) | 14 ips (355.6 mm/s) | 7 ips (177.8 mm/s) | 12ips (304.8 mm/s) |
| 打印宽度 | 4.09″ (104 mm) | 4.16″ (105.7 mm) | 4.16″ (105.6mm) | 6.6″ (168 mm) |
| 打印长度 | 196″ (5000 mm) | 196″ (5000 mm) | 196″ (5000 mm) | 118″ (3000 mm) |
| MPU | 64位总线，内含四颗Cortex®-A53核，主频1.8 GHz | |||
| GPU | 支持2D (GC320) 和3D (GC NanoUltra) 图形硬件加速 | |||
| 内存 | 2GB DDR4 RAM, 8G Managed NAND Flash | |||
| 无线通信模块 | WiFi支持IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax协议，频率2.4/5.8GHz；蓝牙5.0 | |||
| HEAT™等级① | I级 | |||
| RFID功能 | 支持UHF EPC Gen 2, ISO 18000-6C协议（仅RFID机型支持） | |||
| 标签卷尺寸 | 宽度：0.39″~ 4.72″ (10~120 mm) 外径：9″ (228.6 mm) ；内径：3" (76.2mm) | 宽度：0.39″~ 4.72″ (10~120 mm) 外径：9″ (228.6 mm) ；内径：3" (76.2mm) | 宽度：0.39″~ 4.72″ (10~120 mm) 外径：9″ (228.6 mm) ；内径：3" (76.2mm) | 宽度：1.18″~ 7.09″ (30 ~ 180 mm) |
| 标签厚度 | 普通条码标签/RFID标签打印机：0.0024″ ~ 0.012″ (0.06 ~ 0.305 mm)，包括底纸厚度 抗金属RFID标签打印机②：不大于0.063″ (1.6 mm), 包括底纸厚度 | |||
| 碳带卷 | 宽度：0.79″ ~ 4.33″ (20 mm~110 mm) 长度：1968' (600 m)；外径：3.38″(86 mm)；内径：1″ (25.4 mm) 碳带类型：内/外碳均可 | 宽度：0.79″ ~ 4.33″ (20 mm~110 mm) 长度：1968' (600 m)；外径：3.38″(86 mm)；内径：1″ (25.4 mm) 碳带类型：内/外碳均可 | 宽度：0.79″ ~ 4.33″ (20 mm~110 mm) 长度：1968' (600 m)；外径：3.38″(86 mm)；内径：1″ (25.4 mm) 碳带类型：内/外碳均可 | 宽度：1.18″ ~ 6.93″ (30 ~ 176mm) |
| 纸张探测方式 | 上反射式、下反射式、穿透式 | |||
| 字体 | 五个内置点阵字体，其中包括基本的拉丁文和拉丁文-1补充字符集。 两个内置的可缩放字体。一个支持拉丁文、希腊文和西里尔文，另一个专门支持GB2312汉字集。 用户可下载TrueType字体。 | |||
| 条码 | 一维条码：Code 39, Code 93, Code 128/subset A,B,C, Codabar, Interleave 2 of 5, UPC A/E 2 and 5 add-on, EAN-13/8/128, UCC-128, GS1-128等 二维条码：MaxiCode, PDF417, DataMatrix, QR Code, GS1 DataMatrix, GS1 QR Code, 汉信码等 | |||
| 接口 | RS-232 Serial, 10/100/1000Mbps以太网口, USB DEVICE 2.0, USB HOST, 通用I/O信号接口（可选配）, 贴标外设逻辑制I/O信号接线端子排（可选配） | |||
| 显示屏 | 4.5″ LCD电容触控屏 | |||
| 贴标类型 | 压贴 | |||
| 待贴标签尺寸 | 宽度：20 ~ 120 mm； 高度：20 ~ 200 mm | |||
| 贴标速度③ | 30张/分钟 | |||
| 协作臂工作半径 | 886.5 mm以内 | |||
| 贴标位置 | 顶部、底部、侧面 | |||
| 待贴物品尺寸 | 可变动 | |||
| 电源适配器 | 100 ~ 240 VAC, 50/60 Hz | |||
| 工作环境 | 温度：0°C ~ 40°C (32°F ~ +104°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露；海拔高度：不超过5000米 | |||
| 存储环境 | 温度：-40°C ~ 60°C (-40°F ~ +140°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露 ①：HEAT™ (Heating Equilibrium Adaptive Tuning)智能热均衡控制技术，是由POSTEK自主研发的一项针对打印效果精细控制的核心技术。HEAT™等级，代表智能热均衡控制的精细程度，由高到低分为 I 级和 II 级。热均衡控制的精细程度越高，打印效果则更精细。②：由于标签材质及标签间隙样式可能会对打印机工作造成影响，在选择抗金属RFID标签时，建议您先针对标签的打印效果以及RFID编码效果进行测试，测试合格后再购买使用。③：贴标速度因压贴标签的高度和打印速度而异，此处以标签高度100 mm，打印速度8ips为例。 可选配置 RFID编码校验系统④* 视觉校验系统④* 外部安装模块（仅适用于RFID机型） 视觉校验系统有以下3个功能包，用户可根据需求和预算选择其一： 1、校验条码数据 2、校验条码数据，评估一维条码等级 3、校验条码数据，评估一维条码等级，检查打印缺陷 备注： · 购买以上任意功能包，将获得产品密钥用以联网激活使用。 · 根据 ISO/IEC 15416:2016标准评估的评级结果，旨在验证条形码质量。如需正式合规，请考虑通过 ISO/IEC认可的机构进行验证。 | |||
④ 免责声明：虽然RFID验证器或视觉标签验证器旨在提高产品验证过程的准确性和可靠性，但产品销售方无法保证在所有情况下都能实现100%成功。各种超出我们控制的因素可能会影响验证系统的有效性。因此，销售方不对因验证过程失败或故障而直接或间接导致的任何损失、损害或中断承担责任。建议用户实施额外的安全措施和冗余手段，以确保产品质量和准
